Chassis rọbọt anọ nwere agba anọ
Nchịkọta:
Nkịta robot anọ a bụ ngwa pụrụ iche nke jikọtara bionics na teknụzụ nwere ọgụgụ isi, nke e mere maka ọnọdụ dị mgbagwoju anya na nke dị oke egwu. Oke okpomọkụ ọrụ ya na-ekpuchi -20 ºC ruo 55 ºC, ọ nwekwara arụmọrụ mmiri IP67 na-anaghị amịpụta ma na-egbochi uzuzu. Ọ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma na gburugburu ebe dị oke njọ dịka anwụrụ ọkụ dị oke njọ, okpomọkụ dị elu, na gas na-egbu egbu.
Site n'ịgbanwe ala ndị dị mgbagwoju anya dịka ụlọ ndị dara ada, steepụ, ikpo mkpọmkpọ ebe, na oghere ndị dị warara, njikọ ụkwụ robot ahụ nwere ike ịgbanwe akụkụ ngwa ngwa. Mgbe ọ na-ezute ọdịda ala ma ọ bụ ihe owuwu na-ada n'otu akụkụ, robot ahụ nwere ike ịnọgide na-enwe nguzozi site na ịgbanwe nkesa nke ike nkwado ụkwụ.
Atụmatụ:
Ngalaba ndị agha
Enwere ike iji ya mee ọrụ nledo.chassis rọbọtnwere ike ịnyagharị nke ọma, nwee ike ịnyagharị n'ọgbọ agha dị mgbagwoju anya, buru ngwa nyocha iji bịaruo ebe ndị a na-achọ iji nweta ọgụgụ isi, onye iro anaghịkwa achọpụta ya ngwa ngwa.
Ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe
N'ebe ụfọdụ dị ize ndụ (dịka mpaghara radieshon nuklia, ebe mmetọ kemịkalụ, wdg), e tinyere ihe ruru anọ n'ime ha.chassis rọbọtenwere ike itinye ngwa nchọpụta maka nlekota gburugburu ebe obibi ma ọ bụ inyocha akụrụngwa. Ọ nwere ike iru ebe ndị siri ike maka mmadụ iru, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma ma na-ahụ na nchekwa ndị ọrụ dị.
Nnyocha nyocha sayensị
N'ihe gbasara nchọpụta sayensị dịka nnapụta ala ọma jijiji na inyocha ọgba, chassis robot anọ nwere ike inyere ndị nchọpụta aka ibuga ngwa nchọpụta n'ebe a họpụtara, chịkọta data, ma ọ bụ rụọ ọrụ nnapụta. Dịka ọmụmaatụ, ịchọ ndị lanarịrịnụ n'ime mkpọmkpọ ebe mgbe ala ọma jijiji gasịrị, ma ọ bụ ime nchọpụta ala n'ime ọgba.
Enwere ike iji ya mee ọrụ nledo.chassis rọbọtnwere ike ịnyagharị nke ọma, nwee ike ịnyagharị n'ọgbọ agha dị mgbagwoju anya, buru ngwa nyocha iji bịaruo ebe ndị a na-achọ iji nweta ọgụgụ isi, onye iro anaghịkwa achọpụta ya ngwa ngwa.
Ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe
N'ebe ụfọdụ dị ize ndụ (dịka mpaghara radieshon nuklia, ebe mmetọ kemịkalụ, wdg), e tinyere ihe ruru anọ n'ime ha.chassis rọbọtenwere ike itinye ngwa nchọpụta maka nlekota gburugburu ebe obibi ma ọ bụ inyocha akụrụngwa. Ọ nwere ike iru ebe ndị siri ike maka mmadụ iru, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma ma na-ahụ na nchekwa ndị ọrụ dị.
Nnyocha nyocha sayensị
N'ihe gbasara nchọpụta sayensị dịka nnapụta ala ọma jijiji na inyocha ọgba, chassis robot anọ nwere ike inyere ndị nchọpụta aka ibuga ngwa nchọpụta n'ebe a họpụtara, chịkọta data, ma ọ bụ rụọ ọrụ nnapụta. Dịka ọmụmaatụ, ịchọ ndị lanarịrịnụ n'ime mkpọmkpọ ebe mgbe ala ọma jijiji gasịrị, ma ọ bụ ime nchọpụta ala n'ime ọgba.
Nkọwapụta:
1. Aha: Chassis rọbọt nwere ụkwụ anọ;
2. Ụdị: TIGER-04;
3. Ibu nke igwe dum (batrị) agaghị agafe kilogram iri isii;
4. Nha (guzoro): ≤ 100cm n'ogologo, 47cm n'obosara, na 65cm n'ịdị elu
5. Ibu ibu: 20kg Ibu kachasị: 85kg
6. Okpomọkụ ọrụ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ike batrị: Iji batrị lithium nke nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma nke nwere ike nke 22.4Ah na voltaji aha nke 72V; Ike enyere ọkwa nke ≥ 1600Wh; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
8. Nha modulu n'akụkụ na n'úkwù ≤ 100mm × 85mm; Nha modulu n'ikpere ≤ 124mm × 100mm; (A chọrọ ihe ndị dị mkpa iji gbochie ya)
9. N'ozuzu oke nnwere onwe: 12; N'otu ụkwụ otu nnwere onwe: 3
10. Ihe achọrọ maka oke ọsọ: oke ọsọ kachasị na-enweghị ibu bụ kilomita 15, oke ọsọ kachasị na ibu kilogram 20 bụ kilomita 10; oke ọsọ nke ibu efu bụ awa 4, oke ọsọ nke ibu kilogram 20 bụ awa 2.5.
11. Ọsọ kachasị: ọ dịghị ihe na-erughị 4m/s
12. Oke mgbada kachasị: 30 °
13. Njikọ ike: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Njikọta nkwukọrịta: gụnyere opekata mpe ọdụ LAN isii, ọdụ USB anọ (2.0×2, 3.0×2), nkwukọrịta netwọk ikuku, wdg.
15. Ụdị nchekwa: Nchedo nkwụsị mberede dị nro ma sie ike; Nchedo ọdịda dị ala; Mgbati voltaji; Mgbati okpomọkụ karịrị, robot anọ nwere bọtịnụ nkwụsị mberede siri ike nke otu igodo uhie n'azụ; Njikọ joystick nwere otu igodo nchebe nkwụsị mberede dị nro; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
Na ọsọ nke 1.2m/s, anya brek ekwesịghị ịgafe 0.4m. (Nye akụkọ nnwale CEPRI)
17. Ọrụ egwuregwu: O nwere ọrụ dịka ịzọ ụkwụ, ịga ije, ịgba ọsọ, ịrahụ ụra, wdg. Mgbe ọ na-ada, ọ nwere ike ịrịgo elu n'adabereghị onwe ya, na-agagharị azụ na azụ, aka ekpe na aka nri, ma tụgharịa n'ọnọdụ ya; Ogologo kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 25cm, akụkụ kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 45 °; Nwere ike ịga ije n'ala dịka ikpo nkume mkpofu na ebe owuwu;
18. Ejiri ọtụtụ mgbanwe ije dị iche iche mee ya: ịga ije, ịgba ọsọ, nhazi laser site na steepụ elu na ala, steepụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, yana mgbanwe akara ngosi nke ụdị steepụ (ogologo steepụ 25CM), ịga ije n'elu ugwu na mkpọmkpọ ebe (njem siri ike siri ike), ịrahụ ụra. (Nye foto ezigbo nke interface njikwa, a ga-anwale ngwaahịa mmeri ahụ n'ebe ahụ)
19. Ọkwa nchekwa nke igwe ahụ dum: IP67 ma nye akụkọ nnwale nke ndị ọzọ (a tụrụ ya site na robot anọ a gbanyere agbanyere mgbe ejiri ya rụọ ọrụ)
20. Igwefoto dị n'akụkụ sara mbara: pikselụ nde abụọ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe;
21. Lidar: Lidars siri ike anọ, anya nchọpụta: ≥ 40m, nwere ike ịhụ ala dịka steepụ; Ejikọtara ya na ngwugwu ngwanrọ ịnyagharị, enwere ike nweta ọnọdụ ịnyagharị onwe onye na izere ihe mgbochi siri ike, na-eme ka ịnyagharị ala na ịga ije n'ihu na azụ n'ebe dị warara na nke na-anaghị agbanwe agbanwe, yana ịchọpụta ihe mgbochi n'ihu na n'azụ na-enweghị ntụpọ iji zere ihe mberede. Ejiri lidars siri ike nke Mid 360 abụọ na igwefoto obosara n'ihu, enwere ike iji ya maka mmepe SLAM na maapụ ala; Kwado maapụ ala 2.5D na nhazi ụkwụ; Radas steeti siri ike nke Mid 360 abụọ ka edobere n'azụ, FOV: Horizontal ≥ 360 °, kwụ ọtọ ≥ 59 °; Kwado nghọta azụ nke steepụ na izere ihe mgbochi azụ; Kwado ịnyagharị azụ; (A ga-anwale ngwaahịa meriri n'ebe ahụ, a ga-enyekwa eserese nhazi ngwaahịa na foto n'ezie dị ka ihe akaebe). Izi ezi nhazi ịnyagharị ugboro ugboro ≤ 5cm.
22. Nye ntuziaka ngwaahịa zuru ezu, akwụkwọ ntuziaka ngwa, akwụkwọ ntuziaka mmepe, wdg., nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ, ma nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ. Sistemụ arụmọrụ Ubuntu zuru ụwa ọnụ, ọbá akwụkwọ mgbakọ na mwepụ zuru ụwa ọnụ dị mfe iji, ọbá akwụkwọ robot anọ, na ịmepụta mmemme. Kwado sistemụ arụmọrụ ROS
23. Ihe eji arụ ọrụ: Njikọ na ahụ nke robot anọ ahụ bụ nke e ji ígwè mee, nke nwere njirimara nke iguzogide iyi na ibu dị mfe;
24. Njikwa ike zuru oke: Robot anọ a na-eji teknụzụ njikwa ike zuru oke, na-enweghị ihe mmetụta n'elu ụkwụ, ma na-eji ụkwụ roba siri ike nke na-anaghị eyi ma na-anaghị eguzogide ọkụ;
2. Ụdị: TIGER-04;
3. Ibu nke igwe dum (batrị) agaghị agafe kilogram iri isii;
4. Nha (guzoro): ≤ 100cm n'ogologo, 47cm n'obosara, na 65cm n'ịdị elu
5. Ibu ibu: 20kg Ibu kachasị: 85kg
6. Okpomọkụ ọrụ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ike batrị: Iji batrị lithium nke nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma nke nwere ike nke 22.4Ah na voltaji aha nke 72V; Ike enyere ọkwa nke ≥ 1600Wh; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
8. Nha modulu n'akụkụ na n'úkwù ≤ 100mm × 85mm; Nha modulu n'ikpere ≤ 124mm × 100mm; (A chọrọ ihe ndị dị mkpa iji gbochie ya)
9. N'ozuzu oke nnwere onwe: 12; N'otu ụkwụ otu nnwere onwe: 3
10. Ihe achọrọ maka oke ọsọ: oke ọsọ kachasị na-enweghị ibu bụ kilomita 15, oke ọsọ kachasị na ibu kilogram 20 bụ kilomita 10; oke ọsọ nke ibu efu bụ awa 4, oke ọsọ nke ibu kilogram 20 bụ awa 2.5.
11. Ọsọ kachasị: ọ dịghị ihe na-erughị 4m/s
12. Oke mgbada kachasị: 30 °
13. Njikọ ike: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Njikọta nkwukọrịta: gụnyere opekata mpe ọdụ LAN isii, ọdụ USB anọ (2.0×2, 3.0×2), nkwukọrịta netwọk ikuku, wdg.
15. Ụdị nchekwa: Nchedo nkwụsị mberede dị nro ma sie ike; Nchedo ọdịda dị ala; Mgbati voltaji; Mgbati okpomọkụ karịrị, robot anọ nwere bọtịnụ nkwụsị mberede siri ike nke otu igodo uhie n'azụ; Njikọ joystick nwere otu igodo nchebe nkwụsị mberede dị nro; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
Na ọsọ nke 1.2m/s, anya brek ekwesịghị ịgafe 0.4m. (Nye akụkọ nnwale CEPRI)
17. Ọrụ egwuregwu: O nwere ọrụ dịka ịzọ ụkwụ, ịga ije, ịgba ọsọ, ịrahụ ụra, wdg. Mgbe ọ na-ada, ọ nwere ike ịrịgo elu n'adabereghị onwe ya, na-agagharị azụ na azụ, aka ekpe na aka nri, ma tụgharịa n'ọnọdụ ya; Ogologo kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 25cm, akụkụ kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 45 °; Nwere ike ịga ije n'ala dịka ikpo nkume mkpofu na ebe owuwu;
18. Ejiri ọtụtụ mgbanwe ije dị iche iche mee ya: ịga ije, ịgba ọsọ, nhazi laser site na steepụ elu na ala, steepụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, yana mgbanwe akara ngosi nke ụdị steepụ (ogologo steepụ 25CM), ịga ije n'elu ugwu na mkpọmkpọ ebe (njem siri ike siri ike), ịrahụ ụra. (Nye foto ezigbo nke interface njikwa, a ga-anwale ngwaahịa mmeri ahụ n'ebe ahụ)
19. Ọkwa nchekwa nke igwe ahụ dum: IP67 ma nye akụkọ nnwale nke ndị ọzọ (a tụrụ ya site na robot anọ a gbanyere agbanyere mgbe ejiri ya rụọ ọrụ)
20. Igwefoto dị n'akụkụ sara mbara: pikselụ nde abụọ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe;
21. Lidar: Lidars siri ike anọ, anya nchọpụta: ≥ 40m, nwere ike ịhụ ala dịka steepụ; Ejikọtara ya na ngwugwu ngwanrọ ịnyagharị, enwere ike nweta ọnọdụ ịnyagharị onwe onye na izere ihe mgbochi siri ike, na-eme ka ịnyagharị ala na ịga ije n'ihu na azụ n'ebe dị warara na nke na-anaghị agbanwe agbanwe, yana ịchọpụta ihe mgbochi n'ihu na n'azụ na-enweghị ntụpọ iji zere ihe mberede. Ejiri lidars siri ike nke Mid 360 abụọ na igwefoto obosara n'ihu, enwere ike iji ya maka mmepe SLAM na maapụ ala; Kwado maapụ ala 2.5D na nhazi ụkwụ; Radas steeti siri ike nke Mid 360 abụọ ka edobere n'azụ, FOV: Horizontal ≥ 360 °, kwụ ọtọ ≥ 59 °; Kwado nghọta azụ nke steepụ na izere ihe mgbochi azụ; Kwado ịnyagharị azụ; (A ga-anwale ngwaahịa meriri n'ebe ahụ, a ga-enyekwa eserese nhazi ngwaahịa na foto n'ezie dị ka ihe akaebe). Izi ezi nhazi ịnyagharị ugboro ugboro ≤ 5cm.
22. Nye ntuziaka ngwaahịa zuru ezu, akwụkwọ ntuziaka ngwa, akwụkwọ ntuziaka mmepe, wdg., nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ, ma nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ. Sistemụ arụmọrụ Ubuntu zuru ụwa ọnụ, ọbá akwụkwọ mgbakọ na mwepụ zuru ụwa ọnụ dị mfe iji, ọbá akwụkwọ robot anọ, na ịmepụta mmemme. Kwado sistemụ arụmọrụ ROS
23. Ihe eji arụ ọrụ: Njikọ na ahụ nke robot anọ ahụ bụ nke e ji ígwè mee, nke nwere njirimara nke iguzogide iyi na ibu dị mfe;
24. Njikwa ike zuru oke: Robot anọ a na-eji teknụzụ njikwa ike zuru oke, na-enweghị ihe mmetụta n'elu ụkwụ, ma na-eji ụkwụ roba siri ike nke na-anaghị eyi ma na-anaghị eguzogide ọkụ;
Nchịkọta:
Nkịta robot anọ a bụ ngwa pụrụ iche nke jikọtara bionics na teknụzụ nwere ọgụgụ isi, nke e mere maka ọnọdụ dị mgbagwoju anya na nke dị oke egwu. Oke okpomọkụ ọrụ ya na-ekpuchi -20 ºC ruo 55 ºC, ọ nwekwara arụmọrụ mmiri IP67 na-anaghị amịpụta ma na-egbochi uzuzu. Ọ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma na gburugburu ebe dị oke njọ dịka anwụrụ ọkụ dị oke njọ, okpomọkụ dị elu, na gas na-egbu egbu.
Site n'ịgbanwe ala ndị dị mgbagwoju anya dịka ụlọ ndị dara ada, steepụ, ikpo mkpọmkpọ ebe, na oghere ndị dị warara, njikọ ụkwụ robot ahụ nwere ike ịgbanwe akụkụ ngwa ngwa. Mgbe ọ na-ezute ọdịda ala ma ọ bụ ihe owuwu na-ada n'otu akụkụ, robot ahụ nwere ike ịnọgide na-enwe nguzozi site na ịgbanwe nkesa nke ike nkwado ụkwụ.
Atụmatụ:
Ngalaba ndị agha
Enwere ike iji ya mee ihe maka ọrụ nledo. Chassis robot anọ ahụ nwere ike ịtụgharị uche nke ọma, ọ nwere ike ibugharị n'ọgbọ agha dị mgbagwoju anya, buru ngwa nledo iji bịaruo ebe ndị a chọrọ iji nweta ọgụgụ isi, onye iro anaghịkwa achọpụta ya ngwa ngwa.
Ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe
N'ebe ụfọdụ dị ize ndụ (dịka mpaghara radieshon nuklia, ebe mmetọ kemịkalụ, wdg), chassis robot anọ nwere ike ịnwe ngwa nchọpụta maka nlekota gburugburu ebe obibi ma ọ bụ inyocha akụrụngwa. Ọ nwere ike iru ebe ndị siri ike maka mmadụ iru, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma ma na-ahụ na nchekwa ndị ọrụ dị.
Nnyocha nyocha sayensị
N'ihe gbasara nchọpụta sayensị dịka nnapụta ala ọma jijiji na inyocha ọgba, chassis robot anọ nwere ike inyere ndị nchọpụta aka ibuga ngwa nchọpụta n'ebe a họpụtara, chịkọta data, ma ọ bụ rụọ ọrụ nnapụta. Dịka ọmụmaatụ, ịchọ ndị lanarịrịnụ n'ime mkpọmkpọ ebe mgbe ala ọma jijiji gasịrị, ma ọ bụ ime nchọpụta ala n'ime ọgba.
Enwere ike iji ya mee ihe maka ọrụ nledo. Chassis robot anọ ahụ nwere ike ịtụgharị uche nke ọma, ọ nwere ike ibugharị n'ọgbọ agha dị mgbagwoju anya, buru ngwa nledo iji bịaruo ebe ndị a chọrọ iji nweta ọgụgụ isi, onye iro anaghịkwa achọpụta ya ngwa ngwa.
Ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe
N'ebe ụfọdụ dị ize ndụ (dịka mpaghara radieshon nuklia, ebe mmetọ kemịkalụ, wdg), chassis robot anọ nwere ike ịnwe ngwa nchọpụta maka nlekota gburugburu ebe obibi ma ọ bụ inyocha akụrụngwa. Ọ nwere ike iru ebe ndị siri ike maka mmadụ iru, na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma ma na-ahụ na nchekwa ndị ọrụ dị.
Nnyocha nyocha sayensị
N'ihe gbasara nchọpụta sayensị dịka nnapụta ala ọma jijiji na inyocha ọgba, chassis robot anọ nwere ike inyere ndị nchọpụta aka ibuga ngwa nchọpụta n'ebe a họpụtara, chịkọta data, ma ọ bụ rụọ ọrụ nnapụta. Dịka ọmụmaatụ, ịchọ ndị lanarịrịnụ n'ime mkpọmkpọ ebe mgbe ala ọma jijiji gasịrị, ma ọ bụ ime nchọpụta ala n'ime ọgba.
Nkọwapụta:
1. Aha: Chassis rọbọt nwere ụkwụ anọ;
2. Ụdị: TIGER-04;
3. Ibu nke igwe dum (batrị) agaghị agafe kilogram iri isii;
4. Nha (guzoro): ≤ 100cm n'ogologo, 47cm n'obosara, na 65cm n'ịdị elu
5. Ibu ibu: 20kg Ibu kachasị: 85kg
6. Okpomọkụ ọrụ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ike batrị: Iji batrị lithium nke nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma nke nwere ike nke 22.4Ah na voltaji aha nke 72V; Ike enyere ọkwa nke ≥ 1600Wh; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
8. Nha modulu n'akụkụ na n'úkwù ≤ 100mm × 85mm; Nha modulu n'ikpere ≤ 124mm × 100mm; (A chọrọ ihe ndị dị mkpa iji gbochie ya)
9. N'ozuzu oke nnwere onwe: 12; N'otu ụkwụ otu nnwere onwe: 3
10. Ihe achọrọ maka oke ọsọ: oke ọsọ kachasị na-enweghị ibu bụ kilomita 15, oke ọsọ kachasị na ibu kilogram 20 bụ kilomita 10; oke ọsọ nke ibu efu bụ awa 4, oke ọsọ nke ibu kilogram 20 bụ awa 2.5.
11. Ọsọ kachasị: ọ dịghị ihe na-erughị 4m/s
12. Oke mgbada kachasị: 30 °
13. Njikọ ike: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Njikọta nkwukọrịta: gụnyere opekata mpe ọdụ LAN isii, ọdụ USB anọ (2.0×2, 3.0×2), nkwukọrịta netwọk ikuku, wdg.
15. Ụdị nchekwa: Nchedo nkwụsị mberede dị nro ma sie ike; Nchedo ọdịda dị ala; Mgbati voltaji; Mgbati okpomọkụ karịrị, robot anọ nwere bọtịnụ nkwụsị mberede siri ike nke otu igodo uhie n'azụ; Njikọ joystick nwere otu igodo nchebe nkwụsị mberede dị nro; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
Na ọsọ nke 1.2m/s, anya brek ekwesịghị ịgafe 0.4m. (Nye akụkọ nnwale CEPRI)
17. Ọrụ egwuregwu: O nwere ọrụ dịka ịzọ ụkwụ, ịga ije, ịgba ọsọ, ịrahụ ụra, wdg. Mgbe ọ na-ada, ọ nwere ike ịrịgo elu n'adabereghị onwe ya, na-agagharị azụ na azụ, aka ekpe na aka nri, ma tụgharịa n'ọnọdụ ya; Ogologo kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 25cm, akụkụ kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 45 °; Nwere ike ịga ije n'ala dịka ikpo nkume mkpofu na ebe owuwu;
18. Ejiri ọtụtụ mgbanwe ije dị iche iche mee ya: ịga ije, ịgba ọsọ, nhazi laser site na steepụ elu na ala, steepụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, yana mgbanwe akara ngosi nke ụdị steepụ (ogologo steepụ 25CM), ịga ije n'elu ugwu na mkpọmkpọ ebe (njem siri ike siri ike), ịrahụ ụra. (Nye foto ezigbo nke interface njikwa, a ga-anwale ngwaahịa mmeri ahụ n'ebe ahụ)
19. Ọkwa nchekwa nke igwe ahụ dum: IP67 ma nye akụkọ nnwale nke ndị ọzọ (a tụrụ ya site na robot anọ a gbanyere agbanyere mgbe ejiri ya rụọ ọrụ)
20. Igwefoto dị n'akụkụ sara mbara: pikselụ nde abụọ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe;
21. Lidar: Lidars siri ike anọ, anya nchọpụta: ≥ 40m, nwere ike ịhụ ala dịka steepụ; Ejikọtara ya na ngwugwu ngwanrọ ịnyagharị, enwere ike nweta ọnọdụ ịnyagharị onwe onye na izere ihe mgbochi siri ike, na-eme ka ịnyagharị ala na ịga ije n'ihu na azụ n'ebe dị warara na nke na-anaghị agbanwe agbanwe, yana ịchọpụta ihe mgbochi n'ihu na n'azụ na-enweghị ntụpọ iji zere ihe mberede. Ejiri lidars siri ike nke Mid 360 abụọ na igwefoto obosara n'ihu, enwere ike iji ya maka mmepe SLAM na maapụ ala; Kwado maapụ ala 2.5D na nhazi ụkwụ; Radas steeti siri ike nke Mid 360 abụọ ka edobere n'azụ, FOV: Horizontal ≥ 360 °, kwụ ọtọ ≥ 59 °; Kwado nghọta azụ nke steepụ na izere ihe mgbochi azụ; Kwado ịnyagharị azụ; (A ga-anwale ngwaahịa meriri n'ebe ahụ, a ga-enyekwa eserese nhazi ngwaahịa na foto n'ezie dị ka ihe akaebe). Izi ezi nhazi ịnyagharị ugboro ugboro ≤ 5cm.
22. Nye ntuziaka ngwaahịa zuru ezu, akwụkwọ ntuziaka ngwa, akwụkwọ ntuziaka mmepe, wdg., nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ, ma nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ. Sistemụ arụmọrụ Ubuntu zuru ụwa ọnụ, ọbá akwụkwọ mgbakọ na mwepụ zuru ụwa ọnụ dị mfe iji, ọbá akwụkwọ robot anọ, na ịmepụta mmemme. Kwado sistemụ arụmọrụ ROS
23. Ihe eji arụ ọrụ: Njikọ na ahụ nke robot anọ ahụ bụ nke e ji ígwè mee, nke nwere njirimara nke iguzogide iyi na ibu dị mfe;
24. Njikwa ike zuru oke: Robot anọ a na-eji teknụzụ njikwa ike zuru oke, na-enweghị ihe mmetụta n'elu ụkwụ, ma na-eji ụkwụ roba siri ike nke na-anaghị eyi ma na-anaghị eguzogide ọkụ;
2. Ụdị: TIGER-04;
3. Ibu nke igwe dum (batrị) agaghị agafe kilogram iri isii;
4. Nha (guzoro): ≤ 100cm n'ogologo, 47cm n'obosara, na 65cm n'ịdị elu
5. Ibu ibu: 20kg Ibu kachasị: 85kg
6. Okpomọkụ ọrụ:- 20ºC ~ 55ºC
7. Ike batrị: Iji batrị lithium nke nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma nke nwere ike nke 22.4Ah na voltaji aha nke 72V; Ike enyere ọkwa nke ≥ 1600Wh; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
8. Nha modulu n'akụkụ na n'úkwù ≤ 100mm × 85mm; Nha modulu n'ikpere ≤ 124mm × 100mm; (A chọrọ ihe ndị dị mkpa iji gbochie ya)
9. N'ozuzu oke nnwere onwe: 12; N'otu ụkwụ otu nnwere onwe: 3
10. Ihe achọrọ maka oke ọsọ: oke ọsọ kachasị na-enweghị ibu bụ kilomita 15, oke ọsọ kachasị na ibu kilogram 20 bụ kilomita 10; oke ọsọ nke ibu efu bụ awa 4, oke ọsọ nke ibu kilogram 20 bụ awa 2.5.
11. Ọsọ kachasị: ọ dịghị ihe na-erughị 4m/s
12. Oke mgbada kachasị: 30 °
13. Njikọ ike: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Njikọta nkwukọrịta: gụnyere opekata mpe ọdụ LAN isii, ọdụ USB anọ (2.0×2, 3.0×2), nkwukọrịta netwọk ikuku, wdg.
15. Ụdị nchekwa: Nchedo nkwụsị mberede dị nro ma sie ike; Nchedo ọdịda dị ala; Mgbati voltaji; Mgbati okpomọkụ karịrị, robot anọ nwere bọtịnụ nkwụsị mberede siri ike nke otu igodo uhie n'azụ; Njikọ joystick nwere otu igodo nchebe nkwụsị mberede dị nro; (A chọrọ ihe akaebe dị mkpa)
Na ọsọ nke 1.2m/s, anya brek ekwesịghị ịgafe 0.4m. (Nye akụkọ nnwale CEPRI)
17. Ọrụ egwuregwu: O nwere ọrụ dịka ịzọ ụkwụ, ịga ije, ịgba ọsọ, ịrahụ ụra, wdg. Mgbe ọ na-ada, ọ nwere ike ịrịgo elu n'adabereghị onwe ya, na-agagharị azụ na azụ, aka ekpe na aka nri, ma tụgharịa n'ọnọdụ ya; Ogologo kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 25cm, akụkụ kachasị elu nke steepụ ịrịgo bụ 45 °; Nwere ike ịga ije n'ala dịka ikpo nkume mkpofu na ebe owuwu;
18. Ejiri ọtụtụ mgbanwe ije dị iche iche mee ya: ịga ije, ịgba ọsọ, nhazi laser site na steepụ elu na ala, steepụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, yana mgbanwe akara ngosi nke ụdị steepụ (ogologo steepụ 25CM), ịga ije n'elu ugwu na mkpọmkpọ ebe (njem siri ike siri ike), ịrahụ ụra. (Nye foto ezigbo nke interface njikwa, a ga-anwale ngwaahịa mmeri ahụ n'ebe ahụ)
19. Ọkwa nchekwa nke igwe ahụ dum: IP67 ma nye akụkọ nnwale nke ndị ọzọ (a tụrụ ya site na robot anọ a gbanyere agbanyere mgbe ejiri ya rụọ ọrụ)
20. Igwefoto dị n'akụkụ sara mbara: pikselụ nde abụọ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe;
21. Lidar: Lidars siri ike anọ, anya nchọpụta: ≥ 40m, nwere ike ịhụ ala dịka steepụ; Ejikọtara ya na ngwugwu ngwanrọ ịnyagharị, enwere ike nweta ọnọdụ ịnyagharị onwe onye na izere ihe mgbochi siri ike, na-eme ka ịnyagharị ala na ịga ije n'ihu na azụ n'ebe dị warara na nke na-anaghị agbanwe agbanwe, yana ịchọpụta ihe mgbochi n'ihu na n'azụ na-enweghị ntụpọ iji zere ihe mberede. Ejiri lidars siri ike nke Mid 360 abụọ na igwefoto obosara n'ihu, enwere ike iji ya maka mmepe SLAM na maapụ ala; Kwado maapụ ala 2.5D na nhazi ụkwụ; Radas steeti siri ike nke Mid 360 abụọ ka edobere n'azụ, FOV: Horizontal ≥ 360 °, kwụ ọtọ ≥ 59 °; Kwado nghọta azụ nke steepụ na izere ihe mgbochi azụ; Kwado ịnyagharị azụ; (A ga-anwale ngwaahịa meriri n'ebe ahụ, a ga-enyekwa eserese nhazi ngwaahịa na foto n'ezie dị ka ihe akaebe). Izi ezi nhazi ịnyagharị ugboro ugboro ≤ 5cm.
22. Nye ntuziaka ngwaahịa zuru ezu, akwụkwọ ntuziaka ngwa, akwụkwọ ntuziaka mmepe, wdg., nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ, ma nye akwụkwọ mmepe na usoro nke abụọ. Sistemụ arụmọrụ Ubuntu zuru ụwa ọnụ, ọbá akwụkwọ mgbakọ na mwepụ zuru ụwa ọnụ dị mfe iji, ọbá akwụkwọ robot anọ, na ịmepụta mmemme. Kwado sistemụ arụmọrụ ROS
23. Ihe eji arụ ọrụ: Njikọ na ahụ nke robot anọ ahụ bụ nke e ji ígwè mee, nke nwere njirimara nke iguzogide iyi na ibu dị mfe;
24. Njikwa ike zuru oke: Robot anọ a na-eji teknụzụ njikwa ike zuru oke, na-enweghị ihe mmetụta n'elu ụkwụ, ma na-eji ụkwụ roba siri ike nke na-anaghị eyi ma na-anaghị eguzogide ọkụ;
Dee ozi gị ebe a zitere anyị ya
![Rọbọt nyocha ndị na-agba ọkụ [otu aka]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
