Chassis robot nke nwere ogwe aka abụọ na-agagharị nke ọma

1, Nchịkọta

Chassis nwere aka abụọ a na-esochi, na-eji ike batrị lithium dị ka isi iyi ike nke robot ahụ. Ọ na-agafe nke ọma, ọsọ ọsọ, ruo 1.9m/s na ọsọ kachasị. IP67, Ọkwa nchekwa dị elu, dabara adaba maka ala dị iche iche dị mgbagwoju anya. N'otu oge ahụ, igwe ahụ dum na-eji imewe modular, enwere ike ịgbasa batrị ahụ ngwa ngwa, lekọta ya, ma dochie ya. Enwere ike itinye ya na ọtụtụ modulu iji dochie mmadụ maka ọrụ dị irè.

2, Atụmatụ

Nkwukọrịta na nhazi n'etiti ndị ọrụ mmanye iwu nọ n'ebe ahụ

(1) Enweghị oku otu netwọk ọha, anya ≥ 3km;
(2) Oge ọrụ ≥ awa 12;
(3) Ọkwa nchekwa ≥ IP54;
(4) Mgbe e ji ya mee ihe n'ebe dịka ogbunigwe na kemịkalụ dị ize ndụ, ọ kwesịrị inwe akara ndị na-egbochi mgbawa na akara nchekwa kwekọrọ.

3, Ọrụ

Igwe rọbọt:

1. Aha: Chassis Robot nke nwere ogwe aka abụọ nke nha ya dị ọkara

2. Ụdị: Dragọn-03

3. Ọrụ ndị bụ isi: Mwepụ ngwa agha na-agbawa agbawa, ọrụ nyocha vidiyo

4. Ọkwa nchekwa: Ọkwa nchekwa igwe robot IP67

5. Ike: Batrị lithium eletriki, nke dị n'okpuru ala

6. Nha: ≤ 973mm n'ogologo, 700mm n'obosara, na 621mm n'ogologo

7. Dayameta ntụgharị: Tụgharịa n'ebe ọ dị

8. Ibu: ≤ 75kg

9. Ọsọ kachasị elu n'ahịrị kwụ ọtọ: ≥ 1.9m/s, njikwa dịpụrụ adịpụ na-agbanwe agbanwe mgbe niile

10. Ngbanwe ọsọ kwụ ọtọ: ≤ 5%

11. Anya brek: ≤ 0.3m

12. Ike ịrị elu: ≥ 35°

13. Ike ịrị elu: ≥ 30°

14. Ike ịgafe trench: ≥ 500mm

15. Ogologo ihe mgbochi: ≥ 320mm

16. Ike igwu mmiri: ≥ 185mm

17. Oge ọrụ na-aga n'ihu: ≥ awa 3

18. Ụzọ Robot: E kwesịrị iji roba na-egbochi ire ọkụ, na-egbochi mgbanwe, na nke na-eguzogide okpomọkụ dị elu mee ụzọ ndị e ji ekpofu ihe mgbawa; E ji eriri Kevlar mee ime ụzọ ahụ ma nwee atụmatụ nchebe nke ụzọ ahụ.