Nkịta robot anọ nwere ụgbọ njem enyemaka Nweta ikpo okwu igwe ojii netwọk nke robot

Nkịta robot anọ nwere ụgbọ njem enyemaka Nweta ikpo okwu igwe ojii nke robot nwere netwọk Foto a na-egosipụta

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

I. Nkọwa Ngwaahịa Nkịta Robot nke nwere akụkụ anọ nke njem enyemaka bụ robot nwere ike ịgbanwe agbanwe nke ukwuu nke na-ejikọta mmegharị bionic, ịnyagharị nwere ọgụgụ isi, na ọrụ njem dị iche iche. Emebere ya dabere na usoro bionic nwere akụkụ anọ, ọ na-ejikọta ọgụgụ isi arụrụ arụ, nghọta gburugburu ebe obibi...

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

I. Nchịkọta Ngwaahịa

Nkịta Robot Auxiliary Transport Quadruped bụ robot nwere ike ịgbanwe agbanwe nke ukwuu nke na-ejikọta mmegharị bionic, ịnyagharị nwere ọgụgụ isi, na ọrụ njem dị iche iche. E mere ya dabere na usoro bionic anọ, ọ na-ejikọta ọgụgụ isi arụrụ arụ, nghọta gburugburu ebe obibi, na teknụzụ njikwa dị elu. E mere ya maka mkpa njem ihe onwunwe n'ala dị mgbagwoju anya, enwere ike iji ya mee ihe nke ọma na nyocha ụlọ ọrụ, nnapụta mberede, nchekwa na njem, nchọpụta n'èzí, nkesa ahụike, na mpaghara ndị ọzọ. Ọ na-agbaji oke oghere nke ngwa wiil/caterpillar ọdịnala iji nweta "mkpuchi zuru oke".

II. Oke Ngwa

Nnapụta ọdachi na nnukwu ụlọ ọrụ mmanụ ala na kemịkalụ
Ebe ndị nwere ike ịda ada dịka ọwara na ụgbọ okporo ígwè
Gburugburu ebe obibi nwere gas ma ọ bụ mmiri mmiri na-ere ọkụ yana nnukwu ihe egwu mgbawa
Gburugburu ebe obibi nwere anwụrụ ọkụ dị arọ, gas na-egbu egbu na nke na-emerụ ahụ
Inye ihe enyemaka mbụ ma ọ bụ ngwa nkwukọrịta n'ebe ọdachi dị ka ala ọma jijiji na ọkụ
Ibuga ngwa ọrụ ma ọ bụ ngwaọrụ nnwale n'ebe dị ize ndụ dịka ebe mmepụta ihe na obere ọdụ ụgbọ mmiri iji belata ihe egwu ikpughe ndị ọrụ

III. Atụmatụ Ngwaahịa

Nnukwu mgbanwe na mgbanwe, nke nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ọtụtụ ebe.
Ike ibu dị ike na ọkwa nchekwa dị elu: ọkwa nchekwa IP67.
Na-akwado njikwa anya dị anya na nnyefe ọdịyo na vidiyo: 1110m n'ebe mepere emepe.
Modulu dị iche iche e tinyere na njikọ ndị a na-agbasawanye, na-akwado mmepe nke abụọ.
Ụdị ike: Batrị Lithium nwere usoro nkwụnye ngwa ngwa maka nnọchi dị mfe n'oge ọ bụla.
Nweta ikpo okwu igwe ojii nke robot: Enwere ike izipu ozi gbasara ọnọdụ nkịta robot ahụ n'oge dị adị, dịka ọnọdụ ya, ọkwa batrị ya, ọdịyo ya, vidiyo ya, na data nchọpụta gburugburu ebe obibi gas, na ígwé ojii ya site na netwọk 4G/5G, a pụkwara ịhụ ya na ọdụ PC na ekwentị mkpanaaka.

IV. Ihe ngosi teknụzụ bụ isi

4.1 Ngụkọta Arụmọrụ

Ọkwa Nchedo: IP67
Okpomọkụ Ọrụ: -20°~55°
Nha Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
Ngụkọta Ọnụọgụ Dị: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
Ibu zuru oke: <75kg (gụnyere batrị)
Arụmọrụ Batrị: Oge nchaji <2h; Ndochi batrị ngwa ngwa ≤10s
Ọsọ ngagharị kachasị elu: 6.5m/s
Oge Ntachi Obi Kachasị: >5.5h (enweghị ibu)
Oge Ntachi Obi Ibu: >4.5h (ibu 20kg)
Ibu Kachasị Elu: >135Kg
Ibu Ije Na-aga n'ihu: >40Kg
Oke Ike Ịrịgo: 45°
Ogologo Nzọụkwụ Kachasị Elu: 20cm
Ogologo Ngafe Kachasị Elu: 40cm
Sistemụ Nchọpụta: Njiko nke igwefoto dị n'ihu na n'azụ na lidar siri ike iji hụ na ụkwụ onye ahụ nwere akụkụ anọ nọ n'elu steepụ
Njikọta Mpụga: Ọdụ mwepụ batrị: DC46V (aha); Ọdụ nkwukọrịta bụ isi: Ọdụ Gigabit Ethernet; Ọdụ ọkọnọ ike 24V: 3; Ọdụ ọkọnọ ike 12V: 3; Ọdụ ọdụ Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
Efere Ibu: Ihe: Ihe dị mfe ibu (eriri carbon/aerospace aluminom) + pad rọba na-anaghị amị amị; Oke ibu ibu: ≥20kg; Nha: Ihe dị ka 40×30×20cm; Nhazi ibu ibu: Ebe nkwado kesara (iji zere mmebi nkwonkwo n'ihi ike siri ike) na nhazi ọgịrịga siri ike; Usoro ndozi: Njikọ mkpọchi/eriri na-ewepụta ngwa ngwa (dakọtara na eriri naịlọn na mmịpụta ikuku); Mgbanwe gburugburu ebe obibi: Mmiri anaghị amị amị ma ghara ịfụ uzuzu (IP54 ma ọ bụ karịa), oke okpomọkụ dị elu/ala (-20ºC~60ºC).
Njikọta Sensọ: Gyroscope arụnyere n'ime ya iji nyochaa ọnọdụ nguzozi, na-akpali mkpu mgbe mgbanwe na-adịghị mma mere.
Nduzi nchọpụta: LiDAR (njikọ anọ); Ụdị: LiDAR siri ike; Uru nke njikọta anọ:
- Lee ihe ndị ọzọ: E tinyere LiDAR anọ n'ọnọdụ dị iche iche nke nkịta robot ahụ (dịka ọmụmaatụ, n'elu, n'ihu, n'azụ, n'aka ekpe, n'aka nri), njikọta data na-ewepụkwa ntụpọ ndị kpuru ìsì nke otu radar, na-eme ka nghọta gburugburu ebe obibi dị 360° na-enweghị ntụpọ, karịsịa maka ihe mgbochi sitere na akụkụ niile nke nwere ike ịpụta n'ala ugwu dị mgbagwoju anya.
- Mmezi nke ziri ezi: Njikọta ọtụtụ radar nwere ike ịhazi njehie ndị nwere ike ịdị na otu radar; site na nkwenye data na algọridim njikọ dị arọ, a na-eme ka izi ezi nke nha anya na ọnọdụ ebumnuche ka mma, na-eme ka izi ezi nke ọnọdụ zuru oke dị n'okpuru mita 1.
- Mmezi ntụkwasị obi: Ọ bụrụ na otu radar ada ma ọ bụ gbochie ya, radar ndị ọzọ ka nwere ike inye data ziri ezi, na-eme ka ikike nghọta gburugburu ebe obibi nke nkịta robot ghara imetụta ya ma na-eme ka ntụkwasị obi na nkwụsi ike nke sistemụ ahụ ka mma.
- Modulu ọnọdụ: Modulu ọnọdụ GPS/Beidou nke nwere usoro abụọ dị oke mma; paramita maapụ HD: Na-akwado usoro data maapụ nkịtị (dịka ọmụmaatụ, GeoTIFF, LAS) maka mmekọrịta data dị mfe na sistemụ ndị ọzọ.
Ọdụ Njikọta Mgbasa Ozi Mgbasa Ozi nke MESH: Ugboro nnyefe: 1420mhz-1530mhz, na-akwado nkesa ọtụtụ bandwit; Usoro mgbasa ozi: Na-akwado mwụgharị ugboro ugboro akpaka, na-ezere nnyonye anya na akpaghị aka n'ime band ugboro 110m; Ịdị n'otu ọwa: Enwere ike ịgbalite ọtụtụ ngwa n'otu oge maka ịdị n'otu; Ntụkwasị obi: Nnyefe data na-anabata AES, SNOW, ZUC encryption; Oke nodes: Ruo nodes 32 akwadoro; Nchedo mgbawa kemịkalụ (IIC): ★Na asambodo na-egbochi mgbawa, akara na-egbochi mgbawa: Exia C T4 Ga (onye nrụpụta ngwaahịa ga-enweta asambodo na akara gọọmentị); Nchedo mgbawa uzuzu (IIC): ★Na asambodo na-egbochi mgbawa, akara na-egbochi mgbawa: Exia C T200 130ºC Da (onye nrụpụta ngwaahịa ga-enweta asambodo na akara gọọmentị)
Ọrụ Onye Mmekọrịta: Site na teknụzụ UWB, mgbe onye ọrụ yi mgbaaka aka, nkịta robot anọ ahụ ga-eso onye ọrụ n'ime 1m; ọ na-amalite ịkwaga mgbe anya gafere 1m, yana anya njirimara ≤3m.