Nzọpụta na-esokwa robot njem.
Nchịkọta:
Okwu Mmalite Ngwaahịa: Robot njem na-eso ya bụ ikpo okwu 6×6 nke na-anya ụgbọala, nke na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, nke nwere injin draịva direct-drive isii na steering eletrọniki dị iche iche. O kwere omume ịgafe ụzọ dị warara, ugwu dị elu na oke ọhịa dị oke. Site na iji naanị nchekwa ike batrị lithium dị n'ime, ụgbọ ala ahụ nwere ike ịga ihe karịrị kilomita 50. Ike draịva lithium-ion nke ụgbọ ala ahụ na-enye ọrụ dị jụụ. Nhazi modular nke sistemụ ahụ na ndakọrịta zuru oke na usoro sistemụ arụmọrụ robot na-eme ka ụgbọ ala ahụ dị mfe ịkwalite maka ọtụtụ ọrụ modular dị iche iche.
Isi ihe siri ike dị n'elu nke ọ bụla n'ime ihe owuwu ụgbọala ahụ na-enye ohere maka ntinye dị arọ na ngwugwu agha n'enweghị nsogbu; Ọ nwere ike iso ụgbọala ma ọ bụ ndị ọrụ na-eje ije na akpaghị aka, ọsọ mmegharị kachasị elu nwere ike iru ≥15km/h, soro ihe mgbaru ọsọ na-akpaghị aka, nwee ọrụ nke izere ihe mgbochi na-arụ ọrụ, nwere ike ibu ngwa nnapụta na ihe maka njem, gbajie "kilomita ikpeazụ" n'okpuru ọtụtụ ọnọdụ okporo ụzọ na China, enwere ike iji ya dị ka ihe mgbada nnapụta, ibuga ndị merụrụ ahụ ma pụọ na mpaghara dị ize ndụ, enwere ike ịnwe ihe na-emepụta ihe gbasaara iji melite ndụ batrị dị ogologo, paramita ozi robot nnyefe netwọk njikwa nnyefe ekwentị ndabere, ọnọdụ GPS/Beidou abụọ na njirimara ndị ọzọ.
Oke ojiji: site n'okporo ụzọ dị warara, ugwu ndị dị elu na oke ọhịa dị oke egwu, na-ebu ngwa nnapụta na ihe eji eme njem, na-agafe "kilomita ikpeazụ" n'ọtụtụ ọnọdụ okporo ụzọ na mba anyị, enwere ike iji ya dị ka ihe e ji agbatị nnapụta, na-ebuga ndị merụrụ ahụ iji gbapụ n'ebe dị ize ndụ.
Atụmatụ:
Ọ nwere ike iso ụgbọala ma ọ bụ ndị ọrụ na-eje ije na akpaghị aka, ọsọ mmegharị kachasị elu nwere ike iru ≥13.8km/h, na-eso ihe mgbaru ọsọ na akpaghị aka, ma nwee ọrụ nke izere ihe mgbochi na-arụ ọrụ.
2) Njem siri ike
Ọ na-eji ụgbọala nkwụsịtụ nke nwere wiil isii, nke nwere ike ịgbanwe ọnọdụ okporo ụzọ dị iche iche siri ike dịka oke ọhịa na ugwu, yana gburugburu ebe pụrụ iche dịka ugwu ndị dị elu na olulu mmiri.
3) Njem na inyocha akụrụngwa nnapụta
Ọ nwere ike ibu ngwa nnapụta na ihe eji eme njem, na-agafe "maịlụ ikpeazụ" n'ọtụtụ ọnọdụ okporo ụzọ na China
Enwere ike ịgbatị ya na sensọ ndị ọzọ (dịka ọdịyo, gas, gimbal anya, wdg) iji chọpụta ma chọpụta ebe a na-achọ ya.
4) Nnapụta na mwepụ ihe mberede
Enwere ike iji ya dị ka ihe e ji agbatị ihe iji bufee ndị merụrụ ahụ ka ha si n'ebe dị ize ndụ pụọ
5) Ndụ batrị dị ogologo
Enwere ike itinye ya na ihe na-emepụta ihe na-agbatị ihe iji melite ntachi obi.
6) Njikọta
Paramita ozi nke robot nnyefe netwọk, njikwa nnyefe ndabere, ọnọdụ GPS/Beidou abụọ
Nkọwapụta:
1. Aha: Robot Njem Na-eso Ndị Nnapụta
2. Ụdị: UGV
3. Ọrụ ndị bụ isi: ịgbaso akpaka, njikwa aka, njem, imeghari na ala dị mgbagwoju anya;
4. Ọkwa nchekwa: Ọkwa nchekwa IP67 nke robot dum,
5. Ike: batrị lithium eletriki, nke nwere ike ịrụ ọrụ n'okpuru ala
6. Nha: ≤ ogologo 2330mm× obosara 1400mm× elu 1370mm
7. Dayameta nke steering: ≤2600mm
8. Ibu: ≤880kg
9. Ndọkpụ: ≥8650N,
10. Ọsọ kachasị elu n'ahịrị: ≥13.8km/h, njikwa dịpụrụ adịpụ na-agbanwe agbanwe mgbe niile
11. Nhagharị kwụ ọtọ: ≤0.30%
12. Anya brek: ≤0.5m
13. Ike ịrịgo: ≥40° (enweghị ibu)
14. Ogologo ihe mgbochi: ≥290mm,
15. Akụkụ nkwụsi ike nke mpịakọta: ≥30 degrees (enweghị ibu)
16. Omimi nke igwu mmiri: ≥500mm
17. Ntachi obi n'ahụ: ≥4h
18. Oge ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi: gafere awa iri na isii ule nkwụsi ike na ntụkwasị obi na-aga n'ihu
19. Anya njikwa anya: ≥350m (njikwa anya); ≥1.5~5M (Akpa aka)
20. Ike ibu: igbe ibu nwere ike ibu ihe 450KG (e tinyere ya n'otu ebe)
Ọdụ njikwa: map ejiri aka na ọdụ njikwa dịpụrụ adịpụ dijitalụ
