rọbọt mmiri
Robot ROV 3.0 nke dị n'okpuru mmiri na-eji ike eletrik nke dị n'ụsọ oké osimiri dị ka isi iyi ike ya, na-eme ka o kwe omume
robot ga-arụ ọrụ ogologo oge n'ike dị elu. Ọ na-ekwurịta okwu ma na-achịkwa ọdụ ala
site na njikwa ihe eji agagharị agagharị ikuku, enwere ike ịhazi ya site na ụdị ọrụ dị mgbagwoju anya.
njikwa na-enye ọdụ ụgbọ mmiri usoro/bọs CAN ọkọlọtọ dị ka njikọ nkwukọrịta. Igwe ahụ dum nwere ike
gaa ngwa ngwa n'okpuru mmiri wee nweta mmegharị na nlele nke akụkụ isii nke akụkụ omnidirectional
n'okpuru mmiri. O nwekwara ọrụ dịka ịkwanye omimi akpaka, ime ka ọ kwụsie ike, na-akpaghị aka
Njem ụgbọ mmiri na-aga n'ihu, na njem ọsọ na-aga n'ihu. Enwere ike iji igwefoto mmiri dị n'okpuru mmiri, sonar, na aka igwe, wdg, maka inyocha ma ọ bụ ọrụ n'okpuru mmiri.
Iji nọgide na-enwe obere ibu, robot ahụ nwere ike iguzogide nrụgide nke mita 150 n'okpuru mmiri.
nwere ike iru ebe mmiri miri emi ma ọ bụ ebe ndị mmadụ na-enweghị ike ịbanye ngwa ngwa, mee nyocha ngwa ngwa, ma ọ bụ
buru modulu ọrụ dị iche iche iji nyere ndị ọrụ nnapụta ọkachamara aka.
2. Atụmatụ:
1. Mmegharị ọsọ ọsọ:
Robot ahụ na-eme ọsọ ọsọ, na-agagharị ngwa ngwa n'oge nchọta, na-echekwa oge
Njem n'okpuru mmiri na-agbanwe agbanwe na-eme ka ikike dị elu, na-agbanwe agbanwe
njikwa
2. Nnyocha Vidiyo:
Igwefoto dị n'okpuru mmiri nke e tinyere pan-tilt n'ihu, nke nwere ike ịtụgharị n'akụkụ dị mma na nke na-adịghị mma
n'akụkụ buru ibu iji lee ọnọdụ mmiri dị n'okpuru mmiri
3. Chọọ na Nnapụta:
Nwere ike iru ebe miri emi ma ọ bụ ebe ndị mmadụ na-esiri ike ịbanye ngwa ngwa, ma duzie ha
Nchọgharị ngwa ngwa Enwere ike ịnwe modulu ọrụ dị iche iche iji nyere ndị ọrụ nnapụta ọkachamara aka
4. Njikọ echekwara:
Ogwe aka igwe dị n'okpuru mmiri, igwefoto enyemaka, sonar mmiri dị n'okpuru mmiri, onye na-achị laser
5. Njikwa Amamihe:
Nkwụsi ike omimi akpaka + ụzọ ntụgharị aka + njem ọsọ na-aga n'ihu (na-eguzogide)
3,Ọrụ
3,Ọrụ
3.1 Igwe Robot dum:
1. Ibu: 15.5 Kg (na-enweghị ngwa ejikọtara); (Paramita a kwekọrọ na akụkọ nnwale ahụ
site na Wuhan Ship Life Check Equipment Quality Inspection and Testing Center)2. Ọsọ: 1.5 m/s; (Paramita a kwekọrọ na akụkọ nnwale sitere na Wuhan Ship Life Saving
Ụlọ Ọrụ Nnyocha na Nnwale Ogo Ngwaọrụ)
3. Omimi mmiri: 100m, mmiri kachasị elu: 150m; (Paramita a kwekọrọ na ule ahụ
akụkọ sitere na Wuhan Ship Life Saving Equipment Nnyocha na Nnwale Ogo nke Ngwa)
4. Mgbapụ: nkeji isii, nrụgide ≥ 7 kg; (Paramita a kwekọrọ na akụkọ nnwale sitere na Wuhan
Ụlọ Ọrụ Nnyocha na Nnwale Ogo nke Ngwa Nchekwa Ndụ Ụgbọ Mmiri)
5. Ọkụ: nkeji abụọ, 2200LM;
6. Igwefoto pan-tilt *1, arụnyere n'ime ya, akụkụ ±60°, mkpebi 1080P, akụkụ sara mbara 110°, dị irè
pixel 200W; mbugharị anya 4x; (Paramita a kwekọrọ na akụkọ nnwale sitere na Wuhan Ship
Ụlọ Nnyocha na Nnyocha Ogo Ngwaọrụ Na-azọpụta Ndụ)
7. Ihe mmetụta ejikọtara: ihe mmetụta ọnọdụ nke 9-axis bụ isi + ihe mmetụta omimi + kompas eletrọniki + okpomọkụ
ihe mmetụta + ihe mmetụta iru mmiri;
8. Okpomọkụ ọrụ: -20ºC – 65ºC;
9. Ọkụ eletrik dị n'èzí: ọkụ eletrik AC 220V nke dị n'ụsọ oké osimiri, na-enye ike nye ROV dị n'okpuru mmiri
site na eriri afọ;
10. Nkwado maka mgbasawanye: ogwe aka igwe nwere ọrụ abụọ (ịjide + ịkpụ), sonar, ọtụtụ paramita
ihe mmetụta mmiri dị mma, USBL, wdg
Dee ozi gị ebe a zitere anyị ya
