Chassis robot nke a na-esochi nke ọma
Nchịkọta:
DRAGON-04 nke nha ọkara nke e ji aka kpọọchassis rọbọtỌ dabara adaba maka ihe ndị metụtara nyocha na ọrụ ịgbanyụ ọkụ. Igwe ahụ dum emeela nhazi na-anaghị ekpuchi uzuzu na mmiri, e nwekwara njikọ njikwa ọkọlọtọ. Ọ na-akwado ụdị nrụnye dị iche iche, na-enye gị ohere ịmepụta ngwa ngwa ngwaahịa kacha mma gị.
Atụmatụ:
Ọ dabara maka gburugburu dịka ugwu, oke ọhịa, na osisi.
Enwere ike ịhazi ya ma gbanwee ya.
Nkọwapụta:
Igwe rọbọt:
1. Aha: Ọkara nhaRọbọt esorochassis
2. Ụdị: Dragọn-04
3. Mee ihe n'iwu ụlọ ọrụ ọkụ: "GA 892.1-2010 Rọbọt Ọkụ Nkebi nke 1 Ọnọdụ teknụzụ izugbe"
4. Ọkwa nchekwa: Ọkwa nchekwa ahụ robot IP68
5. Ike: Batrị eletriki, batrị ọkọlọtọ bụ batrị lithium 20AH nke ụlọ
6. Nha: ≤ 1320mm n'ogologo, 800mm n'obosara, na 465mm n'ogologo
7. Dayameta ntụgharị: ≤ 1500mm
8. Ibu: ≤ 285kg
9. Ike ndọda: ≥ 2500N,
10. Ọsọ kachasị elu n'ahịrị kwụ ọtọ: ≥ 1.81m/s, njikwa dịpụrụ adịpụ na-agbanwe agbanwe mgbe niile
11. Ngbanwe ọsọ kwụ ọtọ: ≤ 0.30%
12. Anya brek: ≤ 0.35m (ọnọdụ ọsọ dị ala)
13. Ike ịrịgo: ≥ 90% (ma ọ bụ 42 °)
14. Ogologo ihe mgbochi: ≥ 260mm
15. Akụkụ nkwụsi ike nke mpịakọta: ≥ ogo 40
16. Omimi mmiri na-asọda: ≥ 500mm
17. Oge ije na-aga n'ihu: awa 4
18. Oge ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi: Site na awa iri na isii nke nnwale ntụkwasị obi na-aga n'ihu
19. Anya njikwa dị anya: 1100M
20. Ụzọ robot: E kwesịrị iji roba na-eguzogide okpomọkụ na nke na-anaghị agbanwe agbanwe mee ụzọ robot ndị a na-eji alụ ọgụ ọkụ; Ime ụzọ ahụ bụ ọkpụkpụ ígwè; E tinyere ya na atụmatụ nchebe okporo ụzọ;
21. Ọdụ njikwa: Ọdụ njikwa dịpụrụ adịpụ ejiri aka tinye
Ihe Nhọrọ:
1. Batrị: 48V20AH (enwere ike ịhazi ikike batrị dịka mkpa si dị)
2. Chaja: Ọkọlọtọ 10A; Nhọrọ 15A/30A
3. Njikwa ime obodo: MC6C ọkọlọtọ; Nhọrọ: Njikwa ime obodo aka, igbe njikwa ime obodo
4. Ihe nkwado elu: ahaziri ya dịka mkpa si dị
5. Nhazi Chassis: ịgbasa, ibuli elu, ịbawanye ọsọ, ịbawanye ike
6. Agba: Agba ahaziri ahazi dịka ọ dị mkpa (ojii ndabara)
4.3 Nhọrọ ọgụgụ isi
1. Izere ihe mgbochi: Izere ihe mgbochi ultrasonic/Izere ihe mgbochi laser
2. Nhazi na Nhazi: Nhazi Laser/RTK
3. Njikwa: Njikwa 5G/njikwa olu/soro
4. Nzipu data: 4G/5G/netwọk nke na-ahazi onwe ya
5. Nlele vidiyo: ìhè a na-ahụ anya/ọhụụ abalị infrared/ onyonyo okpomọkụ infrared
6. Nnwale gburugburu ebe obibi: okpomọkụ, iru mmiri/gas na-egbu egbu na nke na-emerụ ahụ/emebere ya dịka mkpa si dị
7. Nlekota ọnọdụ: nlekota ọnọdụ moto/nlekota ọnọdụ batrị/nlekota ọnọdụ onye ọkwọ ụgbọala
1. Aha: Ọkara nhaRọbọt esorochassis
2. Ụdị: Dragọn-04
3. Mee ihe n'iwu ụlọ ọrụ ọkụ: "GA 892.1-2010 Rọbọt Ọkụ Nkebi nke 1 Ọnọdụ teknụzụ izugbe"
4. Ọkwa nchekwa: Ọkwa nchekwa ahụ robot IP68
5. Ike: Batrị eletriki, batrị ọkọlọtọ bụ batrị lithium 20AH nke ụlọ
6. Nha: ≤ 1320mm n'ogologo, 800mm n'obosara, na 465mm n'ogologo
7. Dayameta ntụgharị: ≤ 1500mm
8. Ibu: ≤ 285kg
9. Ike ndọda: ≥ 2500N,
10. Ọsọ kachasị elu n'ahịrị kwụ ọtọ: ≥ 1.81m/s, njikwa dịpụrụ adịpụ na-agbanwe agbanwe mgbe niile
11. Ngbanwe ọsọ kwụ ọtọ: ≤ 0.30%
12. Anya brek: ≤ 0.35m (ọnọdụ ọsọ dị ala)
13. Ike ịrịgo: ≥ 90% (ma ọ bụ 42 °)
14. Ogologo ihe mgbochi: ≥ 260mm
15. Akụkụ nkwụsi ike nke mpịakọta: ≥ ogo 40
16. Omimi mmiri na-asọda: ≥ 500mm
17. Oge ije na-aga n'ihu: awa 4
18. Oge ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi: Site na awa iri na isii nke nnwale ntụkwasị obi na-aga n'ihu
19. Anya njikwa dị anya: 1100M
20. Ụzọ robot: E kwesịrị iji roba na-eguzogide okpomọkụ na nke na-anaghị agbanwe agbanwe mee ụzọ robot ndị a na-eji alụ ọgụ ọkụ; Ime ụzọ ahụ bụ ọkpụkpụ ígwè; E tinyere ya na atụmatụ nchebe okporo ụzọ;
21. Ọdụ njikwa: Ọdụ njikwa dịpụrụ adịpụ ejiri aka tinye
Ihe Nhọrọ:
1. Batrị: 48V20AH (enwere ike ịhazi ikike batrị dịka mkpa si dị)
2. Chaja: Ọkọlọtọ 10A; Nhọrọ 15A/30A
3. Njikwa ime obodo: MC6C ọkọlọtọ; Nhọrọ: Njikwa ime obodo aka, igbe njikwa ime obodo
4. Ihe nkwado elu: ahaziri ya dịka mkpa si dị
5. Nhazi Chassis: ịgbasa, ibuli elu, ịbawanye ọsọ, ịbawanye ike
6. Agba: Agba ahaziri ahazi dịka ọ dị mkpa (ojii ndabara)
4.3 Nhọrọ ọgụgụ isi
1. Izere ihe mgbochi: Izere ihe mgbochi ultrasonic/Izere ihe mgbochi laser
2. Nhazi na Nhazi: Nhazi Laser/RTK
3. Njikwa: Njikwa 5G/njikwa olu/soro
4. Nzipu data: 4G/5G/netwọk nke na-ahazi onwe ya
5. Nlele vidiyo: ìhè a na-ahụ anya/ọhụụ abalị infrared/ onyonyo okpomọkụ infrared
6. Nnwale gburugburu ebe obibi: okpomọkụ, iru mmiri/gas na-egbu egbu na nke na-emerụ ahụ/emebere ya dịka mkpa si dị
7. Nlekota ọnọdụ: nlekota ọnọdụ moto/nlekota ọnọdụ batrị/nlekota ọnọdụ onye ọkwọ ụgbọala
Dee ozi gị ebe a zitere anyị ya
