Robot agbakwunyere maka drainage na dismolition
Rọbọt agbakwunyereMaka drainage na dismolition
I. Nchịkọta Ngwaahịa
A na-eji injin mmanụ ụgbọala arụ ọrụ ma jiri sistemụ hydraulic na-anya ya. Enwere ike ijikwa ya site na njikwa ikuku, njikwa anya waya ma ọ bụ njikwa ahụ ụgbọala. Enwere ike iji robot mmiri mmiri na mbibi eme ihe maka ịzọpụta mmiri n'ime ụlọ ọrụ ụgbọala obodo, ọdụ ụgbọ oloko, ọwara mmiri, ọwara mmiri, na okporo ụzọ obodo dị warara. Mgbe obodo na-ata ahụhụ site na ọdachi idei mmiri na ebe a na-adọba ụgbọala n'okpuru ala, ụzọ ụgbọ oloko, ọwara mmiri, wdg. Na-anakọta oke mmiri, robot mmiri ...

II. Oke Ngwa
Nnapụta mmiri mmiri nke ụlọ ebe a na-adọba ụgbọala obodo ukwu
Nnapụta mmiri ozuzo site n'ọdụ ụgbọ okporo ígwè Metro
Nnapụta mmiri idei mmiri n'ọwara na ala olulu mmiri
Mmiri mmiri nke okporo ụzọ obodo dị warara
Nzọpụta nke ebe nchekwa mmiri
Dịka modulu nnabata mmiri maka inye mmiri dịpụrụ adịpụ
III. Atụmatụ Ngwaahịa
1. Mmalite njikwa dị anya:
N'enweghị ihe ndị ọzọ na-egbochi ya, bọtịnụ njikwa dịpụrụ adịpụ nwere ike ịgbanwe ike ahụ nke ọma, chịkwaa ọsọ mmiri ahụ n'enweghị nsogbu, ma mezuo mkpa ndị dị n'ebe ahụ.
2. Chassis amphibious:
Ọ na-eji chassis nwere wiil 6×6, nke ike hydraulic na-anya, nwere taya vacuum, ma na-abịakwa na propeller dị n'okpuru mmiri, nke na-eme ka njem mmiri dịkwuo mma. Ọ na-amị amị ma nwee ike ịgagharị n'ala niile.
3. Ọrụ dị iche iche na ọnọdụ ngwa sara mbara:
① Mmiri: Ọ nwere ike inye ụgbọala ndị na-agba ọkụ mmiri, ma ọ bụ jee ozi dị ka modulu nnakọta mmiri mmiri dịpụrụ adịpụ, na-enweghị mkpa maka ikpo okwu nnakọta mmiri, ọ pụkwara ịbanye n'ime mmiri ahụ n'onwe ya; ọnụego mmiri dị ukwuu ma ọsọ mmiri ahụ dị ngwa ngwa;
② Mmiri mgbapụta: Oke mmiri mgbapụta ahụ buru ibu (720T/H), anya ya dị anya, ọ dị mfe ịrụ ọrụ, a pụkwara itinye ya ngwa ngwa n'ọnọdụ ya;
③ Ike ime mgbanwe siri ike: Ọ nwere obere ihe achọrọ maka ịdị mma mmiri, ọ nwere ike ịpụpụ nsị mmiri na apịtị, ma nwee ike ịgafe ihe ndị dị na 25mm.
4. Ụgbọala ígwè eletriki nke nwere nnukwu dayameta nke e ji ígwè mmiri rụọ:
Mmiri narobot mmiri drainageE ji ụgbọala nwere nnukwu dayameta nke e ji ígwè rụọ, nke na-eji usoro nrụnye ọkụ eletrik arụ ọrụ ngwa ngwa. Ọ dị mfe ịrụ ọrụ ma dịkwa irè nke ukwuu, na-edozi nsogbu nke itinye paịpụ mmiri aka ma na-amụba oge nzọpụta.
5. Relay dị anya:
Ọ bụrụ na mmiri dị ogologo, mmiri na-enye mmiri narobot mmiri drainagenwere ike inye nkwado ọzọ n'etiti.
IV. Nkọwapụta Nkà na ụzụ Isi
1. Njikọ mmepụta hydraulic echekwara
2. Ụdị ịkwọ ụgbọala na-anabata draịva hydraulic
3. Jiri taya vacuum amphibious mee ihe
4. Enwere ike ijikwa ya nke ọma, onye njikwa ihe dị anya nwere ihe ngosi mkpu ọkwa tankị mmanụ ọkụ
5. Njikwa dịpụrụ adịpụ maka ibuli na ọdụ ụgbọ mmiri ịnweta mmiri, enwere ike iji ya maka mmiri mmiri dị ala
6. Oke mmiri kachasị elu: ≥ 207.3L/s
7. Nha niile: ≤ Ogologo 2150 * Obosara 1430 * Ogologo 1330mm
8. Oke ibu igwe niile: ≤ 795.9kg
9. Ike ndọda: ≥ 4900N
10. Ike ibu: ≥ 350kg
11. Ọsọ ịkwọ ụgbọala: ≥ 5km/h
12. Ụdị Chassis: ụdị draịva 6 X 6, chassis taya vacuum hydraulic
13. Ike injin: ≥ 40hp
14. Oke kachasị nta nke oghere ala: ≥ 155mm
15. Ogologo ihe mgbochi: ≥ 307mm
16. Obosara oghere ndị na-agafe agafe: ≥ 653mm
17. Ọsọ ịkwọ ụgbọala: 0-5Km/h, mgbanwe ọsọ na-enweghị nzọụkwụ;
18. Nkuku ịrị elu ugwu: ≥ 35°
19. Nkuku ntụgharị akụkụ: ≥ 32°
20. Mgbagharị okirikiri: 1200mm
21. Anya njikwa dị anya: ≥ 1031m
22. Isi elu: ≥ 7m
23. Omimi mmiri: ≤ 157mm
24. Oge ọrụ na-aga n'ihu nke robot ahụ na tankị mmanụ zuru oke: ≥ awa 8








