Mgbasa Ozi Vidiyo Dị Elu Na-egbochi Mkpọchi Drone Anya Anọ SLAM na Atụmatụ Ụzọ

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

Drone mgbochi mkpọkọI. Nkọwa NgwaahịaDrone mgbochi mkpọkọ bụ ikpo okwu drone quadcopter. Ikpo okwu a na-ejikọta ndị na-achịkwa ụgbọ elu, kọmputa dị n'ime ụgbọ mmiri, modulu SLAM ọhụụ quad, modulu igwefoto pan tilt, na modulu nnyefe data onyonyo, na-enweta nhazi zuru oke nke All In One. Simu...

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Drone mgbochi mgbawa

I. Nchịkọta Ngwaahịa

Drone mgbochi mkpọka bụ ikpo okwu drone quadcopter. Ikpo okwu a na-ejikọta ndị na-achịkwa ụgbọ elu, kọmputa ndị dị n'ime ụgbọ elu, modulu SLAM ọhụụ quad, modulu igwefoto pan tilt, na modulu nnyefe data onyonyo, na-enweta nhazi zuru oke nke All In One. N'otu oge ahụ, ọ na-emezu ọkọlọtọ mba nke GB42590-2023 maka ụgbọ elu ikuku dị fechaa na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, nke nwere ngwanrọ ụgbọ elu Prometheus na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, ọ nwere ike imezu ọrụ njikwa dị iche iche nke ụgbọ elu ikuku na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, njirimara na nsochi ebumnuche, ụgbọ elu nduzi, na ndị ọzọ. Ikpo okwu a na-akwado ụdị 3D LiDAR n'oge dị adị ma nwee ike nweta 3D laser SLAM (FASTLIO). N'ịjikọta ya na algọridim atụmatụ ụzọ EGO Swarm, ọ nwere ike mezue maapụ oghere 3D nke ụgbọ elu ikuku na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala n'ọtụtụ ọnọdụ ngwa dị mgbagwoju anya, na-enweta mgbochi ihe mgbochi n'oge n'oge ụgbọ elu UAV. N'ijikọta ya na ọdụ ala Prometheus Professional, ọ nwere ike nweta ngosipụta anya nke ọrụ, ịgbanwe isi mmalite ọnọdụ, ọrụ drone, na mgbanwe paramita ike.

II. Oke Ngwa

Nzaghachi mberede ọkụ

Nnyocha oghere dị oke mma

Nnyocha Paịpụ na Àkwà Mmiri

III. Atụmatụ Ngwaahịa

1. Ịmepụta ihe nlereanya Lidar: Na-anakọta data gburugburu ebe obibi ngwa ngwa n'oge ụgbọ elu ma hazie ya ozugbo n'ime map gburugburu ebe obibi 3D

2. Nzipu vidiyo dị elu: Nzipu vidiyo dị elu nke 1920 × 1080 n'oge dị adị

3. SLAM anya anọ: Inweta ọnọdụ onwe onye site na sistemụ ịnyagharị anya BSA-SLAM

4. Nhazi ụzọ, ụzọ, na izere ihe mgbochi: ikike inyocha ihe mgbochi na-agbanwe agbanwe n'oge na-adịghị anya ma na-agagharị gburugburu ha n'ụzọ dị mfe, ebe ị na-esochi ma na-agbanwe ihe mgbaru ọsọ ngwa ngwa

IV. Ihe ngosi teknụzụ bụ isi

1, Paramita ndị bụ isi

1.1. Ọdụ wiil: 320mm (diagonal)

1.2. Nha: 442 × 388 × 174mm (ewezuga mkpuchi nchebe) Ibu nke igwe ahụ dum: 1870g (ewezuga mkpuchi nchebe)

1.3. Oke kachasị anabata maka ibuli elu: 2500g (lee usoro ntachi obi maka nkọwa ndị ọzọ) Okpomọkụ ọrụ: -10 ℃~40 ℃ (okpomọkụ gburugburu)

1.4. Gimbal nke otu axis: akụkụ a na-achịkwa: -90 °~30 ° (axis pitch)

1.5. Mkpebi: 1920 × 1080, ọnụego etiti: 25FPS, ụdị mgbasa ozi: RTSP H.264, Nkwụsị nkịtị: (nwere waya)

1.6. Izizi njikwa: 0.05 °

1.7 Nnyefe Data E Jikọtara na Nhazi

1.8. Oke bandwit: 40Mbps

1.9. Anya kachasị dị irè: 3Km (na-enweghị nnyonye anya ma ọ bụ ihe mgbochi)

1km (nsogbu dị ntakịrị na-enweghị ihe mgbochi)

Nkwụsịtụ nkịtị: 110 ~ 150ms (gburugburu ebe obibi na-emetụta nke ukwuu)

1.10 Nnyefe data onyonyo

Ugboro ugboro ọrụ: 2.4GHz

Ike nnyefe: 18dBm

1.11 GNSS

Izi ezi kwụ ọtọ: 1.5m CEP (na SBAS)

Izi ezi ọsọ: 0.05m/s

Ụdị ọrụ: GPS+BDS

2, Njikọ mpụga

2.1 Ọdụ netwọk: 100Mbps Ethernet X2

Ọkụ eletrik 12V@3A

Na-akwado IEEE 1588-2008 (PTP v2)

2.2 Ọdụ ụgbọ mmiri usoro: Ọdụ ụgbọ mmiri usoro TTL x 2

Ọkụ ike 5V/ 3.3V@500mA

2.3 USB: Ụdị-C × 2 (otu USB 2.0, otu USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4

3, Batrị

3.1 Ụdị batrị: Batrị litiọm-ion polymer dị elu

3.2. Voltaji e nyere ọkwa: 26.4V (kachasị) 21V (kachasị) Voltaji nchekwa: 22.8V (nkịtị)

3.3. Ike enyere: 5800mAh

3.4 Ogo: 680g

4, Oge ntachi obi ibu

Ibu ibu 0g (1887g) nkeji iri abụọ na otu na sekọnd iri na ise

Ibu ibu 200g (2099g) nkeji 18 na sekọnd 32

Ibu ibu 400g (2299.1g) nkeji 16 na sekọnd 20

Ibu ibu 600g (2496.7g) nkeji 14 sekọnd 03

Ibu ibu 800g (2702.7g) nkeji 12 na sekọnd 59

5, Paramita ụgbọ elu

5.1 Ọsọ ụgbọ elu kachasị anabata: N'ọkwa ụgbọ elu: 5m/s (aka), 8m/s (akpaaka)

Mmụba: 1.5m/s, Ọdịda: 1m/s

5.2. Oke ọsọ ntụgharị a na-anabata: 60°/s

5.3. Oke ike iguzogide ifufe: Ọkwa nke 4

5.4. Oke kachasị: 11Km

5.5. Oke radius nke ọrụ ụlọ: 5km

5.6 Izi ezi nke ịnyagharị: ± 0.5m (GPS)

± 0.05m (ihe anya)

6, Igwefoto anya anọ dị omimi

6.1 Ihe na-eme ka anya dị ngwa ngwa: Intel ® Movidius ™ Myriad ™ X VPU

6.2. Mkpebi kachasị elu: 1296 × 816

6.3. Oke ọsọ etiti: 1280 × 800@120fps

6.4 Ụdị Mkpuchi: Mkpuchi zuru ụwa ọnụ

6.5 Usoro nhazi koodu: ọwa otu bit 8/10

Nha pikselụ 6.6: 3 × 3 um

FOV:150.5°DFOV

127.4°HVOV

79.7°VFOV

6.7. Ọnụọgụ nke sensọ: 4 (n'ihu X2+azụ X2)

6.8 IMU:BMI270

7, Njikwa dị anya

7.1. Ọnụọgụ ọwa: 8

7.2. Ike nnyefe: 18-20dBm

7.3. Ogo: 294.1g

8, Chaja

8.1. Voltaji ntinye AC: 100V ~ 240V

8.2. Voltaji ebe ntinye DC: 26.4V

8.3. Ogo: 460g

8.4 Ike ịchaji: 5A

Ozi Ụlọ Ọrụ

E hiwere Beijing Topsky Intelligent equipment Group Co., Ltd.. (koodu ngwaahịa: 836307) na 2003, na-ekwe nkwa ime ka ụwa dị nchebe site na iji ngwa ọhụrụ, ma kpebisie ike ịbụ onye ndu na-aga n'ihu na ngwa nchekwa dị elu zuru ụwa ọnụ.

Ụlọ ọrụ anyị nwere ikike R&D na nkwalite teknụzụ n'onwe ya, o nwekwara otu ụlọ ọrụ R&D na mmepụta. Isi ụlọ ọrụ ya dị na Jinqiao Industrial Base, Zhongguancun High-tech Park, ọ bụ ụlọ ọrụ teknụzụ dị elu nke mba nwere isi obodo edebanyere aha nke RMB 46,514,300. Ụlọ ọrụ anyị nwere ikike R&D na mmepụta onwe ya. Dị na mpaghara mmepe akụ na ụba Beijing, ụlọ R&D nke nwere okpukpu atọ kpuchiri mpaghara nke mita 1,500, ụlọ mmepụta ahụ dị mita 1,800, ụlọ mmepụta nke nke atọ dịkwa ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ mita 3,000 ka a na-ewu.

Teknụzụ, ọrụ na sistemụ ọhụrụ anyị raara onwe ha nye ijere ndị ọrụ mgbanyụ ọkụ, ndị mmanye iwu, ụlọ ọrụ nlekọta nchekwa, ebe a na-egwupụta kol, na kemịkalụ petrochemicals ozi. Ọ gụnyere nyocha na mmepe nke akụrụngwa dị elu dịka drone, robot, ụgbọ mmiri ndị na-enweghị onye ọrụ, akụrụngwa pụrụ iche, akụrụngwa nnapụta mberede, akụrụngwa mmanye iwu, na akụrụngwa ebe a na-egwupụta kol.

Ruo ugbu a, e zigara ọtụtụ ngwaahịa na ihe karịrị mba iri.

Ajụjụ Ndị A Na-ajụkarị

1 Q: Ị nwere mbelata ọ bụla?
A: Ee, ọ bụrụ na ị zụtara nnukwu ọnụọgụgụ mmadụ (QTY), biko zitere anyị ozi-e, anyị ga-enye gị nnukwu mbelata ego.

2 Q: Oge nnyefe ole ka ọ dị?
A: Dịka nkọwapụta na ọnụọgụ nke iwu gị si dị, ọ na-abụkarị ụbọchị 10-15 maka nkịtị
ngwaahịa ọkọlọtọ dị n'ime iberibe iri ise.

3 Q: Ị nwere onye na-ekesa ngwaahịa na mba ofesi?
A: Ee, anyị nwere ndị na-ekesa ihe na Korea, Singapore, Malaysia, UK, Iran, India na ndị ọzọ.

4 Q: Ànyị nwere ike iji akara ngosi anyị na ngwaahịa ndị a?
A: Ee. Anyị nwere ike inye OEM ma bịanye aka na nkwekọrịta ikike.

5 Q: Ị bụ onye nrụpụta ma ọ bụ ụlọ ọrụ azụmaahịa?
A: Anyị bụ ndị nrụpụta ihe nwere ahụmịhe afọ 18. Nnọọ na ileta ụlọ ọrụ anyị.
6 Q: Kedu ụzọ e si eji eme njem?
A: Express dịka TNT, Fedex, DHL, UPS, ma ọ bụ logistics site na ihe ngosi.
7: Gịnị mere anyị ji kwesị ịhọrọ ụlọ ọrụ gị?
Anyị nwere ọtụtụ afọ nke ahụmịhe mmepụta na njikwa ụlọ ọrụ, ọkachamara R & D, ahịa, na ndị otu mgbe erechara ahịa. Ọ nwere ike
dozie nsogbu niile ndị ahịa na-ezute nke ọma site na ịzụrụ ruo na ire ere.
8: Kedu otu esi emekọrịta ihe na gị?
Naanị ihe ị ga-eme bụ ịkpọtụrụ onye nnọchi anya azụmaahịa anyị, ha ga-enwe ndidi iduzi gị n'usoro ahụ dum.
9: Kedu ụzọ ịkwụ ụgwọ gị si dị?
T/T site na akaụntụ ụlọ akụ anyị ozugbo.